TELLO EDU 编辑器


让初学者不需学习编程语法就可以学习編程设计,用户接口分为三大块。

载具连接窗口 : 透过Wi-Fi连接到无人机时,可透过此编辑器操控无人机。
共分为积木列表、存档、读档、虚拟飞机、垃圾桶等。透过积木拖曳的操作,让无人机或是虚拟飞机可以根据摆放的积木指令,忠实呈现出对应动作,除此之外,摆放的积木指令,可以选择储存到账号内,存读简单又方便。



积木列表 – 逻辑


透过逻辑积木,缩减重复的指令,或是执行特殊的判断。



积木列表 – 飞行


无人机所有相关的命令指令。浅蓝色表示共通指令,Tello 以及 Tello Edu均适用。 深蓝色表示Tello Edu专用指令。



积木列表 – 感应


无人机所有相关的参数判断,通常用来搭配运算逻辑积木使用。



积木列表 – 变量


透过变量积木,缩减重复的指令,或是执行特殊的判断。



积木列表 – 运算与逻辑


常见的数学指令,通常用来搭配逻辑积木使用。



命令指令的数值


Tello Edu无人机以自身为原点,坐标系采用右手坐标系,各别说明如下:

X : 表示飞机在立体空间的前后(正数为前,负数为后)
Y : 表示飞机在立体空间的左右(正数为左,负数为右)
Z : 表示飞机在立体空间的上下(正数为上,负数为下)
曲线飞行指令 : 曲线的形成由三个点所构成,分别为当前的点,P1,P2。如果此三点可以形成一个曲线,则无人机才会飞行,因此,如果执行此指令没有反应时,请确认此三点是否无法形成一个曲线,或是曲线太小。



TELLO Edu Marker飞行


专为Tello Edu无人机而做的指令,共三个指令,随盒附赠四个Marker板子,每个板子共两面,每面中间均有一个号码,表示此Marker的号码(1~8)。
每个Marker的右上角有个火箭的图示,火箭的头指向X的正向。当无人机侦测到正确的Marker时,会以Marker的坐标系执行指令。
※因此要特别注意无人机的飞行高度,当高度太低,会侦测不到※
对应到指令中,会有个M的参数可以输入,输入的范围各别说明如下:

-2 : 寻找当前位置扫描到的所有Marker,最靠近无人机的Marker。
-1 : 寻找当前位置扫描到的所有Marker中的第一张Marker。
0 : 不判断。
1~8 : 寻找当前位置扫描到的所有Marker中,号码相同的Marker。

-前往XYZ(M) & 曲线飞行指令(M) : 功能与原指令相同,差别在于增加一个Marker参数,如果参数设定的号码与无人机当前位置侦测到的Marker代码相同,则XYZ会采用Marker的坐标系,否则会采用无人机的坐标系。

-跳跃(M) : 从M1走到M2的原点,M1.M2若有任一为0,则指令不执行。若侦测不到M1,则原地下降,否则会以marker的坐标系前往所设定的XYZ。